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 * @file       		模拟IIC
 * @company	   		成都逐飞科技有限公司
 * @author     		逐飞科技(QQ3184284598)
 * @version    		查看common.h内VERSION宏定义
 * @Software 		MDK FOR C251 V5.60
 * @Target core		STC32G12K128
 * @Taobao   		https://seekfree.taobao.com/
 * @dete       		2018-05-24
 * @note		
					接线定义：
					------------------------------------ 
						SCL                 查看SEEKFREE_IIC文件内的SEEKFREE_SCL宏定义
						SDA                 查看SEEKFREE_IIC文件内的SEEKFREE_SDA宏定义
					------------------------------------ 
 ********************************************************************************************************************/


#include "SEEKFREE_IIC.h"
#include "zf_delay.h"

void MIIC_Init(void)
{					     
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
}


//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	//SDA_OUT();                                                                 //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;                                                                 //START:when CLK is high,deta change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;                                                                 //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	//SDA_OUT();                                                                 //sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;                                                                 //STOP:when CLK is high deta change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;                                                                 //发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8 ucErrTime=0;
	//SDA_IN();                                                                  //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;                                                                 //时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	//SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	//SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(uint8 txd)
{                        
    uint8 t;   
	//SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;                                                                 //拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(4);                                                           //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(4); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(4);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	//SDA_IN();                                                                  //SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(4);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();                                                            //发送nACK
    else
        IIC_Ack();                                                             //发送ACK   
    return receive;
}

//从指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
uint8 iicDevReadByte(uint8 devaddr,uint8 addr)
{				  
	uint8 temp=0;		  	    																 
	IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(devaddr);                                                    //发送器件写命令 	   
	IIC_Wait_Ack(); 
	IIC_Send_Byte(addr);                                                       //发送低地址
	IIC_Wait_Ack();	

	IIC_Start();  	 	   
	IIC_Send_Byte(devaddr|1);                                                  //发送器件读命令			   
	IIC_Wait_Ack();	 
	temp=IIC_Read_Byte(0);			   
	IIC_Stop();                                                                //产生一个停止条件	    
	return temp;
}

//连续读多个字节
//addr:起始地址
//rbuf:读数据缓存
//len:数据长度
void iicDevRead(uint8 devaddr,uint8 addr,uint8 len,uint8 *rbuf)
{
	int i=0;
	IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(devaddr);  
	IIC_Wait_Ack();	
	IIC_Send_Byte(addr);                                                       //地址自增  
	IIC_Wait_Ack();	

	IIC_Start();  	
	IIC_Send_Byte(devaddr|1);  	
	IIC_Wait_Ack();	
	for(i=0; i<len; i++)
	{
		if(i==len-1)
		{
			rbuf[i]=IIC_Read_Byte(0);                                          //最后一个字节不应答
		}
		else
			rbuf[i]=IIC_Read_Byte(1);
	}
	IIC_Stop( );	
}

//从指定地址写入一个数据
//WriteAddr :写入数据的目的地址    
//detaToWrite:要写入的数据
void iicDevWriteByte(uint8 devaddr,uint8 addr,uint8 deta)
{				   	  	    																 
	IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(devaddr);                                                    //发送器件写命令 	 
	IIC_Wait_Ack();	   
	IIC_Send_Byte(addr);                                                       //发送低地址
	IIC_Wait_Ack(); 	 										  		   
	IIC_Send_Byte(deta);                                                       //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack();  		    	   
	IIC_Stop();		                                                           //产生一个停止条件 	 
}

//连续写多个字节
//addr:起始地址
//wbuf:写数据缓存
//len:数据的长度
void iicDevWrite(uint8 devaddr,uint8 addr,uint8 len,uint8 *wbuf)
{
	int i=0;
	IIC_Start();  
	IIC_Send_Byte(devaddr);  	
	IIC_Wait_Ack();	
	IIC_Send_Byte(addr);  //地址自增
	IIC_Wait_Ack();	
	for(i=0; i<len; i++)
	{
		IIC_Send_Byte(wbuf[i]);  
		IIC_Wait_Ack();		
	}
	IIC_Stop( );	
}

